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高校是人才培養(yǎng)的搖籃、科技創(chuàng)新的重鎮(zhèn)，始終站在推動科技進(jìn)步的最前線，在智能體科研領(lǐng)域，各大高校研究團(tuán)隊(duì)現(xiàn)已成為創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的重要策源地。

為了保證科研的精確性和可驗(yàn)證性，團(tuán)隊(duì)需要進(jìn)行大量的精準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，以保證預(yù)知風(fēng)險與性能評估，凌云光·元客視界智能體位姿追蹤解決方案為科研實(shí)驗(yàn)帶來了新方向。

清華大學(xué)電子系在超過1200㎡的云測試場內(nèi)全域搭載凌云光·元客視界多智能體位姿追蹤系統(tǒng)FZMotion，實(shí)時獲取精準(zhǔn)的室內(nèi)無人機(jī)集群的空間位姿數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多智能體集群協(xié)同控制。

最初提出可展結(jié)構(gòu)概念并使之得到成功應(yīng)用即起始于航空航天領(lǐng)域。伴隨著宇航事業(yè)高速發(fā)展，對于天線可展結(jié)構(gòu)的的要求也愈發(fā)復(fù)雜。

衛(wèi)星天線在軌運(yùn)行過程中，空間熱輻射等影響會引起可展開天線結(jié)構(gòu)型面精度的變化，對天線的電性能造成不利影響，高精度的型面需求促進(jìn)了國內(nèi)外對可展開天線型面調(diào)整工作的研究。

傳統(tǒng)的型面模擬實(shí)驗(yàn)中，需要對單點(diǎn)位姿進(jìn)行采集識別后進(jìn)行繁瑣的點(diǎn)間測量，耗時久、任務(wù)重，對復(fù)雜結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生較強(qiáng)的阻礙。

/ 實(shí)際采集過程

為了進(jìn)行透徹、深入的天線可展式結(jié)構(gòu)研究，天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)運(yùn)用凌云光·元客視界智能體位姿追蹤系統(tǒng)FZMotion進(jìn)行結(jié)構(gòu)仿真測量，FZMotion可直接獲取點(diǎn)坐標(biāo)自動識別生成天線曲面模型，在Matlab中進(jìn)行仿真模擬測量。

/ 凌云光·元客視界提供全流程技術(shù)指導(dǎo)

近日，由天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)牽頭設(shè)計(jì)的智慧交通沙盤已成功落地應(yīng)用，凌云光·元客視界FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)全流程技術(shù)支持。

隨著醫(yī)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)已成為現(xiàn)代外科手術(shù)的研究熱點(diǎn)?？臻g配準(zhǔn)和空間變換作為手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，一直是此類研究的重點(diǎn)方向。

西安電子科技大學(xué)運(yùn)用凌云光·元客視界FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)進(jìn)行空間立體定位研究。

/ 手術(shù)導(dǎo)航空間定位系統(tǒng)

研究團(tuán)隊(duì)運(yùn)用亞毫米級精度的FZMotion系統(tǒng)定位手術(shù)器械，獲得病人實(shí)體的三維空間坐標(biāo)和四元數(shù)信息，使得手術(shù)空間、參考空間和虛擬三維圖像空間相互之間能夠進(jìn)行空間位置和方向變換，并實(shí)現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時導(dǎo)航。

/ FZMotion系統(tǒng)實(shí)際測試

通過FZMotion系統(tǒng)的成功應(yīng)用，醫(yī)生能夠清晰地在三維圖像上觀察手術(shù)工具的位置和姿態(tài)，幫助醫(yī)生選擇最佳手術(shù)路徑和減小手術(shù)損傷，實(shí)現(xiàn)手術(shù)的方便快捷和微創(chuàng)，提高手術(shù)成功率。